M20e是丰田国产发动机，最大功率131kW，峰值扭矩207牛每米，排量2.0L，丰田M20C采用了模块化设计，使用了缸径冲程比1比1.2的设定，压缩比是13比1，41度的进排气阀门的夹角等模块化设计。以下是常见发动机介绍：
一般由液力变矩器、行星齿轮机构、换档执行机构、换档控制系统、换挡操纵机构等装置组成。AT不用离合器换档，档位少变化大，连接平稳。
能更好地协调车辆外界行驶条件与发动机负载，可充分发挥发动机潜力，提高整车燃料经济性。
双离合器自动变速箱采用两套离合器，通过两套离合器的相互交替工作，来到达无间隙换挡的效果。综合了AT和AMT的优点。
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